梅卡曼德机器人徐婷婷：看AI+3D如何助力柔性生产甲子引力

柔性生产，是制造业转型升级的关键一环。12月7日，中国科技产业智库甲子光年在线上成功举办了「心有所护 不畏远行」2022甲子引力年终盛典，中国中小企业发展促进中心、中国社科院成果中心创新发展研究院为本次大会的支持单位。会上，梅卡曼德机器人商务与市场VP徐婷婷以《看AI+3D如何助力柔性生产》为主题发表了演讲。以下为徐婷婷的演讲实录：大家好，我是梅卡曼德机器人的徐婷婷，今天很感谢甲子光年邀请我跟大家一块来分享AI+3D技术如何赋能企业柔性生产。首先我先介绍下我们公司，梅卡曼德目前是全球规模最大、案例最多、技术最全面的AI+机器人的创新企业之一，在全球落地案例有三千多个，团队规模超700人，工程师团队来自清华、卡耐基梅隆、慕尼黑工大等国内外顶尖院校。公司一直以技术为本，并且不断培养高层次的人才队伍。目前，公司已经获得了来自美团、红杉中国、IDG等众多知名投资机构的多轮支持，累计融资额超过了15亿，并入选了国家级专精特新小巨人企业，国家高新技术企业等多项国家级的扶持项目。梅卡曼德成立六年以来，一直在用AI+3D的技术，为不同行业的企业客户赋能柔性生产。典型的应用有无序工件上下料，把工件放在料箱里，机器人从料箱里逐一将工件抓起来，放到指定的位置。还有视觉引导拆码垛，机器人从托盘上拆卸成垛的纸箱、麻袋或者周转箱，放置到指定的位置。还有工业检测/量测的应用，其中既包括了3C、半导体等行业的元器件、小件的缺陷检测以及量测，也包括了汽车行业的大件检测和量测。同时在电商、物流等领域也有应用，快递包裹在运输分拣中心进行的供包，以及货品在电商出库时面临的货品抓取。还有工业、汽车、重工领域的高精度识别的应用，比如定位、装配、螺丝拧紧等。还有一些对物体进行定位并且自动生成走轨迹的应用，典型的应用有涂胶、喷胶、开坡口等等，开坡口是重工行业切割应用的一种。这么多典型应用里，梅卡曼德在全球已经获得了一千多家行业用户的认可，这些企业实现柔性生产离不开AI+3D技术，在此基础上，我们还为客户提供了一套完整的软硬件解决方案。首先，梅卡曼德会为客户提供自研的Mech-Eye工业级3D相机，这套硬件设备可以获取高质量的点云数据，获取数据后，我们还可以为客户提供Mech-Vision的机器视觉软件，这套软件里用户不需要再额外编写代码就可以完成前面提到的拆码垛、工件上下料、喷胶定位等一系列先进的机器视觉应用，它可以帮助机器人精准识别、定位物体。然后是Mech-Viz，即机器人编程软件，它能够去控制机器人完成复杂的应用，比如说刚刚提到的抓取，还有走轨迹等等，这些都可以控制机器人来实现。我们可以为全球的用户提供有力的支持和服务，来确保用户能够在自己的厂房中实现柔性生产。我们自研的Mech-Eye工业级3D相机，从远距离——Mech-Eye DEEP、Mech-Eye LSR L，到中距离——Mech-Eye PRO系列，到近距离的相机，每一个不同的应用场景、不同的使用距离都有典型的相机型号。并且也为大件检测、量测自研了一款专门的型号Mech-Eye UHP，他们都可以应用到不同的应用场景中，满足不同场景下不同距离、高精度、速度，抗环境光、小体积的需求。今年上半年我们发布了第四代工业级3D相机，这个视频讲的就是第四代Mech-Eye LSR。这款相比上一代产品有了很多提升，其视野非常的可观，且精度高，可以应用于很多机器人引导的场景。Mech-Eye LSR对于典型的工件，包括纸箱还有反光的工件都能够高质量完成点云采集。Mech-Eye LSR还新增了彩色点云的功能，对于对彩色点云要求高的应用场景也可以很好地实现客户需求。这款相机在抗环境光性能方面有了进一步提升，可以适用于易被环境光干扰的各类制造车间。而且这款相机本身的防护性能有了进一步提升，并且通过了4万小时的MTBF认证。刚才说了产品和技术，接下来我会展示几个不同行业的案例，来看一下梅卡曼德究竟是在哪些场景或者行业里，帮助企业实现了柔性生产。第一个案例，可以看到视频里机器人正在抓取，从料筐里抓取无序的螺栓，这是一个汽车行业的应用，汽车行业汽配厂里会有很多不同的汽车零部件，螺栓这种类型的工件非常常见，机器人在应用场景里需要去识别高反光的螺栓，并且将它抓起来放到指定的位置，这个过程中对于机器人的速度要求会很高，所以高速抓取的场景对视觉系统提出了很高的挑战，在这个视频里梅卡曼德帮助客户实现了柔性生产。第二个案例也是汽车行业的案例，除了高速抓取小型工件的应用，汽车行业里也有非常多大型、需要堆在托盘上成垛处理的工件，视频里是汽车行业惯性环的抓取，可以看到高反光的惯性环是层层堆叠在托盘上的，基本在10到15层不等，高度约在600到800毫米区间，机器人需要去识别高反光的惯性环并完成抓取之后，配合两台机床来完成磨削的工作。第三个案例是车身件、车门内板抓取，为汽车零配件以及主机厂用户都交付了非常多的项目，在这个视频里，相机被安装到机器人的手臂上，视觉系统定位车门内板上面的孔位，并且引导机器人将夹具伸进小孔里，抓取之后放到指定的位置。除了刚才看到的工业场景的应用之外，其实AI+3D技术已经应用到C端的领域，在这个视频里可以看到，移动复合机器人搭载Mech-Eye NANO工业级3D相机正在为一辆汽车进行充电，可以试想如果有一天你去商场逛街或者吃饭，你把自己的新能源汽车停到了停车场里，如果需要充电的话，就不需要再去找充电桩，你只需要在手机上下单，复合机器人就会来到你的汽车充电口面前，通过梅卡曼德的3D视觉系统，对汽车充电口进行定位，并且将充电枪插进去进行充电。在物流行业，梅卡曼德也帮很多物流的客户实现了仓储以及分拣中心的柔性升级，接下来看几个物流的案例。这个案例是帮某大型制造业工厂做的智能化升级，可以看到机器人在这里面需要去对很多不同SKU纸箱或者泡沫箱进行拆垛，将工业级3D相机Mech-Eye DEEP安装在滑轨之上，可以移动到不同的工位进行拍照。同时，可以看到这里面的纸箱包括泡沫箱，外表会有白色、深色，或者带有胶带等复杂情况，在这个应用场景里客户需要机器人能够在短时间内处理大量纸箱，所以为客户提供了单拆、多拆，一次性抓多个的解决方案，并且混码算法也可以让机器人在拆的同时进行混码，同时还有半垛续码的功能，也可以很好地实现用户需求。除了纸箱和泡沫箱的拆垛之外，麻袋也是一种非常常见的物料，这个案例中，为某大型化工厂实现了机器人麻袋拆垛工作站的柔性化升级，机器人抓取无序堆叠在托盘上的麻袋，放置于破袋机里进行破袋，还有一个抖料的动作，实现了麻袋原料的上料环节。除了拆垛之外，以下应用场景在生活里会更加熟悉。如果要在网上买一堆零食，在电商的仓库里就会看到，机器人从一筐货物里抓取货品并将其放在传送带上，机器人可以免注册识别海量的货品，包括盒状、袋状、小尺寸、不规则的货品等等，可以应对仓库里SKU频繁更新的状态，而且本身它的速度和效率完全可以满足食品客户的需求。其实在这个里面还设计了小的技术细节，比如在夹具上设置了偏置，可以处理筐里货品贴边的问题，并且整个系统是可以配合WMS、扫码器、传送带等物流设备使用，用户可以将整套设备很好、很方便地集成到自己整体的仓库系统中去。除了刚刚说的很多机器人引导类的案例，其实梅卡曼德也在工件检测、质量检测方面有非常成熟的、很多行业头部客户验证过的解决方案，比如缺陷检测、高精度测量方案。对于3C行业、半导体行业，以及PCB、汽车等行业来说，也可以做这种很精确的缺陷检测以及高精度测量的需求，包括胶路检测、笔记本平面度的测量等。现在梅卡曼德已经在全球50多个国家和地区有了合作伙伴，全球也有一千多个客户已经使用上了梅卡曼德的AI+3D产品，实现了AI+3D技术在全球范围内的批量化应用。我的分享就是这些，再次感谢甲子光年给我的机会，也感谢各位观众、老师还有专家们的关注，谢谢！END.