宝马X7通常有两个氧传感器，分别是前氧传感器和后氧传感器。前氧一般在三元催化转化器前面，后氧一般在后面，如图。
刮水器水
节气门
氧传感器
空气滤芯
冷却液罐
氧传感器工作在高温环境下，每10万公里需要更换一次。你需要清洁氧传感器吗？只需检查氧传感器的尖端。如果发现传感器尖端发黑(主要是积碳)，迅速取出传感器并清洗干净，然后准备5-10%的氯化铁溶液和过量的盐酸。但如果是白色尖或者棕色尖，就说明氧传感器中毒了。这个时候清洗是没有用的，需要及时更换。
以下是宝马X7氧传感器的更换教程。
1.首先确定氧传感器的位置；
2.取下氧传感器插头的保护盖，然后拔掉氧传感器插头；
3.用扳手松开氧传感器；
4.在原位安装一个新的氧传感器；
5.连接行车电脑，排除故障码，同时读取发动机的数据流，检查各数值是否正常。
