《智能交通技术概论》
作者：王云鹏、严新平、鲁光泉、吴超仲
价格：69.80元
本书隶属于“物联网在中国”系列丛书，本书力图突破以系统为核心的论述方式，从感、传、知、用四个角度展开叙述，重点向读者呈现构建智能交通系统中的各子系统之间共性、必须、基础的知识。
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作者简介
王云鹏，中国工程院院士，北京航空航天大学校长。
严新平，中国工程院院士，武汉理工大学教授。
鲁光泉，北京航空航天大学长聘教授，博士生导师。
吴超仲，武汉理工大学副校长，教授。
作者寄语
智能交通系统将先进的科学技术（信息技术、计算机技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术、自动控制技术、人工智能技术等）有效、综合地运用于交通运输的服务、管理与控制等运营过程，通过协同载运工具、交通设施运行和交通参与者的行为提升交通安全水平、提高交通运行效率、降低交通对环境的影响、节约能源。
当前，智能交通系统已经成为交通运输中不可或缺的部分。由于智能交通系统在交通运输中的重要性，国内各高校的交通运输相关专业均开设了“智能交通”相关课程。国内部分高校和学者对智能交通的课程体系建设和教材建设进行了大量的探索与努力，取得了丰硕的成果。然而，近年来计算机技术、信息技术、无线通信技术、人工智能等高新技术的快速发展为智能交通技术的发展注入了新的元素与活力，这也使得智能交通相关教学内容必须及时更新。
智能交通系统是由一系列应用系统组成的。随着技术的进步和需求的变化，智能交通系统的组成部分也发生了变化。智能交通技术是构建智能交通系统的共性技术，是现代高新技术与交通运输行业深度融合的产物，也伴随着现代高新技术的发展而发展。
内容简介
本书重点对智能交通技术进行概要性介绍，通过阅读本书，能够对智能交通系统技术产生全面的认识。本书的主要内容包括绪论、智能交通信息采集技术、智能交通数据管理技术、智能交通信息交互技术、交通状态预测技术、智能交通信息服务技术、智能化交通管理与控制技术、车辆智能驾驶技术、智能车联网与车路协同技术、典型智能交通应用系统。
本书可作为交通运输类专业本科生的教材，也可作为交通运输类专业研究生的参考教材及相关科研人员的参考用书。
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本书特色
本书力图突破以系统为核心的论述方式，从感（交通信息的感知与管理，第2章和第3章）、传（交通信息的交互，第4章）、知（交通状态的预测，第5章）、用（智能交通应用与系统，第6章至第10章）四个角度展开叙述，重点向读者呈现构建智能交通系统中的各子系统之间共性、必须、基础的知识，为读者构建基本的智能交通技术知识体系。
版权输出
目录
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第1章绪论1
1.1智能交通系统综述1
1.1.1智能交通系统的基本概念1
1.1.2智能交通系统的历史沿革2
1.2智能交通系统的发展3
1.2.1美国智能交通系统的发展历程与现状3
1.2.2日本智能交通系统的发展历程与现状10
1.2.3欧洲智能交通系统的发展历程与现状14
1.2.4中国智能交通系统的发展历程与现状17
1.3智能交通系统发展趋势22
思考题23
参考文献23
第2章智能交通信息采集技术24
2.1智能交通信息技术特点及分类24
2.1.1智能交通信息的特点24
2.1.2智能交通信息的分类25
2.2固定式交通信息采集技术28
2.2.1地磁线圈信息采集技术28
2.2.2超声波信息采集技术33
2.2.3视频图像信息采集技术37
2.2.4微波雷达信息采集技术43
2.2.5各种固定式交通信息采集技术的优缺点比较46
2.3移动式交通信息采集技术48
2.3.1浮动车信息采集技术48
2.3.2无人机信息采集技术52
2.3.3众包信息采集技术57
2.3.4各种交通信息采集技术比较64
思考题65智能交通技术概论目录参考文献65
第3章智能交通数据管理技术66
3.1交通数据清洗技术66
3.1.1数据清洗的重要性66
3.1.2数据清洗的主要内容67
3.1.3数据清洗的主要方法70
3.2交通数据存储技术74
3.2.1数据格式74
3.2.2数据存储的方法81
3.2.3分布式存储82
3.3交通数据挖掘技术及可视化85
3.3.1数据查询85
3.3.2数据分类88
3.3.3数据聚类90
3.3.4数据关联95
3.3.5时空数据分析97
3.3.6地理编码99
3.3.7地址匹配103
思考题105
参考文献105
第4章智能交通信息交互技术106
4.1车辆自组织网络概述106
4.1.1无线网络和移动网络106
4.1.2DSRC、LTE-V及5G通信技术107
4.2智能组网与异构网络选择109
4.2.1组网基础知识109
4.2.2计算机网络的标准化与分层模型111
4.2.3网络切换方法112
4.3高效传输与自适应路由方法119
4.3.1移动Ad-hoc网络路由的研究现状119
4.3.2经典路由算法及其性能研究122
4.3.3仿生Ad-hoc网络单播/广播路由算法127
4.3.4构建候选节点集130
4.3.5随机优化132
4.3.6数据转发133
4.3.7活跃度计算134
4.3.8仿真实验136
4.3.9仿真和网络模型137
4.3.10仿真结果138
4.4交通信息交互基础应用与标准规范142
4.4.1车用通信系统基础应用142
4.4.2应用层交互数据集、标准及接口规范148
思考题151
参考文献151
第5章交通状态分析及预测技术152
5.1交通状态的概念和内涵152
5.1.1交通状态的概念152
5.1.2交通状态的指标体系155
5.2交通状态的判别和分析158
5.2.1道路交通状态判别159
5.2.2交通状态分析方法163
5.3预测基本理论与方法168
5.3.1交通状态预测概述168
5.3.2交通状态预测方法分析172
5.4拥堵状态预测方法及应用185
5.4.1拥堵状态的判别185
5.4.2拥堵状态预测方法与应用的基本框架187
思考题194
参考文献194
第6章智能交通信息服务技术195
6.1智能交通信息服务的内涵195
6.1.1智能交通信息服务系统的概念195
6.1.2智能交通信息服务系统的作用197
6.1.3智能交通信息服务系统的分类199
6.2智能交通信息服务关键技术201
6.2.1交通信息服务系统的组成及工作原理201
6.2.2交通信息服务系统的理论基础204
6.2.3交通信息服务系统的技术基础207
6.3先进的交通信息服务系统216
6.3.1典型交通信息服务系统及其关键技术217
6.3.2我国交通信息服务系统简介226
思考题243
参考文献243
第7章智能交通管理与控制技术244
7.1智能交通管理系统概述244
7.1.1智能交通管理系统概念及发展现状244
7.1.2智能交通管理系统框架及功能245
7.2典型智能交通管理系统及应用247
7.2.1智能交通监控系统247
7.2.2电子警察系统250
7.2.3智能公交管理系统254
7.2.4停车诱导系统258
7.2.5突发事件应急管理系统261
7.2.6典型城市智能交通管理系统及应用264
7.3智能交通信号控制系统概述270
7.3.1交通信号控制系统简介270
7.3.2典型智能交通信号控制系统274
7.4我国智能交通信号控制系统应用及发展动态290
7.4.1我国智能交通信号控制系统的应用290
7.4.2智能交通信号控制系统的发展动态及趋势293
思考题302
参考文献303
第8章车辆智能驾驶技术304
8.1智能汽车304
8.1.1智能汽车简介304
8.1.2智能汽车的等级划分305
8.1.3智能汽车的组成306
8.1.4国内外发展情况310
8.2感知313
8.2.1环境感知313
8.2.2环境感知系统组成314
8.2.3环境感知总体功能315
8.2.4激光雷达316
8.2.5毫米波雷达321
8.2.6视觉感知系统328
8.3决策规划控制334
8.3.1决策规划控制系统334
8.3.2决策334
8.3.3运动规划335
8.3.4车辆控制340
8.4智能汽车新技术应用343
8.4.1深度学习343
8.4.2增强学习348
8.4.3SLAM350
思考题351
参考文献351
第9章智能车联网与车路协同技术352
9.1概述352
9.1.1从辅助驾驶到智能网联汽车352
9.1.2从车联网到车路协同技术354
9.2基于车联网的交叉路口信号控制技术354
9.2.1基于车联网数据的交通流参数预测355
9.2.2基于车联网数据的信号配时辨识357
9.2.3基于车联网数据的信号配时优化365
9.3车联网环境下的出行路径规划技术373
9.3.1基于车联网数据的路网运行状态短时预测373
9.3.2车联网环境下动态路网的最优路径问题和算法373
9.3.3车联网环境下车辆服务路径问题及算法378
9.4车路协同环境下的智能控制技术383
9.4.1基于车车通信的跟驰队列协同控制384
9.4.2车路协同环境下的换道控制389
9.4.3车路协同环境下交叉路口的通行控制方法395
思考题404
参考文献405
第10章典型智能交通应用系统406
10.1城市交通状态监测与指数评价系统406
10.1.1系统简介406
10.1.2系统组成408
10.1.3实例：上海市道路交通状态指数应用414
10.2重点营运车辆联网联控系统415
10.2.1系统简介415
10.2.2系统组成与服务功能418
10.2.3实例：驾驶行为监控预警系统422
10.3智能网联汽车测试及评价系统425
10.3.1背景及发展历程425
10.3.2试验验证技术及测试方法429
10.3.3实例：上海国际汽车城封闭测试区（F-Zone）432
10.4大型活动交通组织与管理系统438
10.4.1系统简介438
10.4.2系统组成440
10.4.3实例：深圳大运会交通组织与管理444
思考题449
参考文献449
