IT之家 4 月 25 日消息，腾讯 Robotics X 实验室发布了灵巧操作研究成果，并推出自研机器人灵巧手“TRX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”。
灵巧手“TRX-Hand”感知能力：
灵巧手“TRX-Hand”运动能力：
IT之家从腾讯官方获取到，TRX-Arm 是针对人居环境自主研发的高性能七自由度拟人机械臂，具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点，可负载 6kg 以上，最大速度 7.4m / s，最大加速度 44.5m / s²。
其采用了绳索传动与差分驱动相结合的方式，不仅有效降低了传动摩擦和运动惯量，还实现了多电机多关节协同驱动，具有高动态运动能力。此外，TRX-Arm 前臂集成了 768 点的触觉阵列，其刷新频率高达 1000Hz，以此实现了酒瓶在滚动和平衡过程中的高频实时定位。
