2022款奥迪A4L一般有两个氧传感器，前氧传感器和后氧传感器。前氧传感器位于三元催化转化器的前面，后氧传感器位于三元催化转化器的后面。氧传感器的具体位置如下图所示。
电池、保险丝盒和氧传感器在保护盖下面。
节气门
制动油壶
空气滤芯
冷却液罐
驾驶电脑
玻璃水
氧传感器在高温环境下工作，所以行驶10万公里后应该更换。不管氧传感器需不需要清洗，只要检查一下氧传感器的尖端就可以了。如果尖端发黑(主要是积碳)，就要及时清洗氧传感器。使用含有过量盐酸的氯化铁溶液，5-10%。如果尖端呈白色或棕色，证明氧传感器已经中毒。这个时候清洗是没有用的，需要及时更换。
下面是奥迪A4L氧传感器的更换教程。
1.首先，你需要找到并确定氧传感器的位置；
2.取下氧传感器插头的保护盖，拔下氧传感器插头；
3.直接用扳手拧开需要更换的氧传感器；
4.依次恢复，安装紧固后连接；
5.连接行车电脑，排除故障码，同时读取发动机的数据流，检查各数值是否正常。
