自动泊车是车辆的辅助功能，也是电子稳定系统(ESP)的扩展功能。利用EPS中的刹车功能和传感器的计算，可以达到驾驶者不用长时间踩刹车的效果。是为驾驶员自动拉手刹的功能，非常适合走走停停或者等红绿灯。自动驻车的启动开关在档位旁边，具体位置如下图所示。
:驻车档
:倒档
N:中性
:前进档
电子手刹
自动停车
一键启动
自动泊车功能默认不开启，需要驾驶员手动开启。比如我们遇到拥堵路段，需要走走停停的时候，按一下车上的自动泊车按钮，就可以开启自动泊车功能。这时候驾驶员可以松开自己的手，不用拉手刹，不用踩刹车踏板，因为系统会自动帮我们刹车，离开的时候踩油门踏板系统也会自动松开。关闭自动泊车的方法也很简单，再按一次自动泊车按钮就可以了。
奥迪A6L驻车制动系统故障
1.驻车制动效率很低。出现这种情况的原因可能是制动间隙过大，摩擦片与制动鼓的接触面积过小，摩擦片与制动鼓沾有油污，或摩擦片严重磨损变形，铆钉外露，表面硬化，导致打滑失效；需要检查和更换刹车片和其他配件。
2.控制机构的零件磨损和松动。用驻车制动制动时，先将制动杆拉紧至制动位置，再松手，不能固定在制动位置；应该更换刹车杆。
3.驻车制动发出异响：如果我们在行驶中听到制动的异响，我们会靠边检查情况，观察固定螺丝、操纵杆的变形和固定销轴的严重磨损，尽快修复。
