自动泊车就是我们常说的自动刹车系统。它是车身稳定控制系统(ESP)的功能扩展，通过ESP控制四轮刹车。是为司机自动拉刹车的功能，非常适合走走停停或者等红绿灯。自动驻车的启动开关在档位旁边，如下图所示。
几乎所有的自动泊车功能都是默认不开启的，需要驾驶员手动开启。比如等红绿灯或者需要短时间停车的时候，按一下车上的自动停车就可以启动。此时，驾驶员无需拉手刹或踩刹车踏板，即可松开双手。需要刹车的时候，系统会自动帮我们刹车。当你踩下油门踏板时，自动驻车会自动解除。当然，如果想关闭自动泊车功能，只能再次按下开关按钮关闭。
2019款北汽U7驻车制动系统故障
1.驻车制动器失效。出现这种情况的原因可能是制动器间隙过大，摩擦片与制动鼓接触面积过小，摩擦片与制动器有油污，或者摩擦片磨损严重，铆钉外露，表面硬化，导致打滑失效；这时就要及时检查更换制动鼓等部件。
2.驻车制动杆无法固定；用驻车制动制动时，将制动杆拉紧至制动位置，然后松手，拉杆不能回到初始位置；操纵杆需要更换或重新安装。
3.异响：行驶中听到驻车制动有异响时，应靠边检查固定螺丝是否松动，操纵杆是否卡死，制动销轴是否磨损严重；及时调整和维修。
