自动泊车，也就是我们车的自动刹车功能，是车身电子稳定系统(ESP)的延伸功能。主要依靠ESP系统控制车轮制动，可以自动代替驾驶员的手刹。对于拥堵路段非常好，尤其是上坡。自动驻车按钮的位置一般在档位附近，如下图所示。
自动泊车系统不会自动打开，需要手动打开开关。当我们需要等红灯的时候，只要按下自动停车按钮，它就可以开启。此时，驾驶员无需拉手刹或踩刹车踏板，即可松开双手。当我们需要刹车的时候，系统会自动帮我们刹车。当我们要离开的时候踩油门，系统会自动解除刹车状态。关闭自动泊车的方法也很简单，然后按下按钮。
2019款金牛座驻车制动系统故障
1.停车制动器卡住了。出现这种情况的原因是制动间隙过大，摩擦片与制动鼓接触面积过小，摩擦片与制动鼓沾有油脂或摩擦片磨损严重，铆钉外露，表面硬化，导致打滑失效；检查摩擦片等零件，及时更换损坏的零件。
2.驻车制动杆无法固定。使用自动驻车系统时，驻车制动杆反复拉动和释放，无法固定在制动位置；重新安装控制杆。
3.异响：如果我们在行驶中听到制动异响，就要停车检查固定螺丝是否松动，控制杆是否变形，固定销轴是否磨损严重，及时调整修理。
