丰田官方并没有说明首保的里程或时间。一般4s店建议丰田的保养在2500公里-3000公里内享受首保，但这里建议首保在5000公里/6个月进行。此外，丰田享受免费更换机油和机油机滤的服务，有效期为3年或10万公里(以先到者为准)。
根据官方建议，首次保养5000公里。所有车型大部分零件的保养周期都是一样的。官方建议新车达到5000公里进行首次保养，之后每5000公里进行一次常规保养。
保养是在规定的时期内，对汽车的有关部件进行检查、清洗、补充、润滑、调整或更换某些零件的预防性工作，也称汽车维修。现代汽车维修主要包括发动机系统(发动机)、变速箱系统、空调系统、冷却系统、燃油系统、动力转向系统的维修范围。汽车保养的目的是保持汽车整洁，技术状况正常，消除隐患，防止故障，减缓变质过程，延长使用寿命。
