专题目录
（主持人/本刊记者 任芳）
电商行业物流机器人系统解决方案探析 （ 本刊记者/任芳 ）
鞋服行业物流机器人解决方案应用探析 （本刊记者/任芳 ）
移动机器人系统在汽车行业的应用探索 （ 本刊记者/王玉）
新能源行业移动机器人技术创新应用探索 （本刊记者/王玉）
烟草行业物流机器人的应用分析 （文/张献军 苏运春 时吕）
3C电子行业物流机器人解决方案应用探析（本刊记者/任芳）
食品饮料行业物流机器人技术创新与应用探索（本刊记者/喜崇彬）
文｜《物流技术与应用》 任芳
3C电子产品更新换代速度快、个性化需求不断凸显，在物流作业方面具有物料品种多、产线换线频繁等显著特征，同时企业面临人力成本上升、人工作业效率和准确率难以保证等瓶颈，如何借助智能物流解决方案实现降本增效成为重要的突破口。物流机器人解决方案因其柔性、高效等优势，在3C电子行业得到越来越广泛的应用。
针对物流机器人系统在3C电子行业的技术发展及应用情况，本次专题我们重点采访了苏州海豚之星智能科技有限公司（以下简称“海豚之星”）、 浙江欣奕华智能科技有限公司（以下简称“浙江欣奕华”）两家企业。海豚之星主要提供轻小型工业移动机器人产品，凭借爆款产品“小海豚”系列搬运机器人获得广泛关注，在3C电子行业拥有多个成功案例；浙江欣奕华为3C电子行业提供SMT半导体制造车间等的机台或工位，以辊筒、复合机器人产品为主的上下料整体解决方案。
浙江欣奕华复合机器人
行业发展概况及物流自动化需求
近年来，随着电子产品技术层层突破及消费者收入的增加，消费者对3C电子产品的更换迭代及小众化、个性化使用需求也步入了新的周期。3C电子制造业更是为了追求高效率、低成本的多样少量的生产需求，需要对传统制造工艺进行标准化、自动化、智能化改造。随着工业互联网、人工智能技术兴起及成熟，3C电子制造业生产场景的智能化改造诉求也越来越清晰。对此，浙江欣奕华有关负责人从三方面介绍了3C电子制造业的需求：
一是非标定制自动化。针对生产流水线、产品包装流水线等不同体积的产品、不同场景尺寸的需求等，进行客制化非标定制，例如辊筒线、皮带线、线边模具检测等。
二是物流配送（搬运）自动化。针对3C制造业仓库货到人拣选、仓储到线边仓或线边实验室等物料配送、机台上下料、线尾半成品、成品的入库运输等。例如采用立体高架库、AGV、AMR等。
三是组插堆叠自动化。针对流水线上下料作业、产品检测作业、产品工站移转作业，产品下线堆叠等。例如工业机械手臂、视觉机械手臂等。
海豚之星营销总监陆建新
海豚之星营销总监陆建新则聚焦物流配送自动化，进一步分析了3C电子制造企业的需求：一是大批量定制、生产周期缩短对于柔性化、矩阵式的生产，要求物流具备快速应变能力；二是为了降低风险，生产线拆解更细分，物流频次上升，要求物流系统的效率更高；此外，由于3C电子产品更新换代的速度特别快，对物流系统的柔性也提出了更高的要求。
主要考量因素
基于3C电子行业的作业特点及对物流自动化的要求，企业在选择物流机器人解决方案时，通常会基于多方面因素考量。
“客户对供应商的整体服务能力往往是最关心的，他们最担心的是物流智能化改造对生产带来影响，能够提供优质性价比的产品及服务是赢得客户的关键。”浙江欣奕华有关负责人表示，掌握物流机器人系统的核心技术（如调度系统、导航方式、安全措施等），量产交付能力，产品的市场价格定位，以及售前整体规划、项目交付能力和售后运维能力是基础指标。
陆建新进一步补充，物流机器人系统的兼容性、适配性、交互能力则进一步拉开了差距。
首先，系统兼容性。3C电子行业生产量大，库存大，为方便管理生产及仓库出入库，企业通常配备有MES、WMS、ERP等信息系统，物流机器人系统必须能够与之兼容，才能根据生产计划和生产节拍准时将物料送往产线。
其次，适配性。3C电子行业零部件及成品多为轻物料，以料箱为主要存储单元，因此物流机器人需要与不同的存储单元器具相适配。另一方面，随着土地成本的上升，企业需要进一步优化物流以扩大生产空间，提高厂房面积使用率，因此需要物流机器人能够适配空间，小体积、窄通道运行的物流机器人成为更多企业的首选。
第三，交互能力。为了提高生产效率，企业往往会较多数量地引入物流机器人，这就需要物流机器人具备更高的软硬件能力，从而能够适应不同的现场环境，实现人机交互、多机交互。
典型应用与案例分享
目前，物流机器人已经在3C电子整厂物流中广泛应用，如进行货物收料、储存及“货到人”的搬运拣选，或者搬运接驳立体库存储进出等。以下选择浙江欣奕华和海豚之星的两个应用案例进行分析。
浙江欣奕华-西安中兴项目
（1）项目需求与痛点
项目改造前，“贴片-环测-点胶-入库”环节通过人工进行搬运，每次搬运物料在100公斤左右。由于环节间流转节奏快，需要员工快速频繁上下楼、穿插作业，劳动强度大。此外，生产设备24小时持续运转，员工工作时间长，既不利于车间安全管理，疫情期间也存在潜在感染隐患。为此，西安中兴希望通过引入移动机器人来逐步替代人工搬运。
（2）项目难点
首先，车间的作业环境复杂，几个生产工艺间的设备高度不同，在保证安全作业的同时，还需要移动机器人兼顾可以在不同高度设备间精准地收取物料。
其次，搬运的物料载具或单元器具多样化，不仅有吸塑托盘、点胶托盘、铝壳料箱等不同类型，还有不同的规格尺寸，对解决方案中硬件产品的兼容性又提出了很多要求。
再次，设备间存在信号干扰、设备外形不同、停靠方式不同，跨楼层搬运还需要快速切换定位和地图导航，这些都对软件系统的智能化提出了很高的要求，需要支持机器人设备多种停靠方式，在几台不同类型设备间柔性化、快速切换。
（3）解决方案及效果
浙江欣奕华为西安中兴打造了智能工厂移动机器人整体解决方案，包括：定制开发了“单层辊筒接驳可浮动机器人”，实现了机器人调度系统、叫料系统与客户的MCS业务调度系统全面对接。
从实际运行效果来看，通过引入浙江欣奕华移动机器人解决方案，进一步理顺了西安中兴单板测试领域的作业流程，提高了物料流转效率，所有调度任务通过工厂制造控制系统（MES）发布，让生产节拍的控制能力更加精准，搬运数据可实时追溯。
海豚之星-某知名电子生产企业项目
（1）项目痛点
企业产线布局紧凑、物料周转频繁，现有人员很难满足扩产后的物料搬运作业要求，及时性难以保证，导致生产节拍受影响，生产效率受限。
（2）解决方案
为达到更好地优化场内物流作业，提高作业效率和产品质量的目的，海豚之星推荐定制化的AL02搬运机器人系统解决方案，实现对物料的高效精准配送，在不同产线之间、不同工位间进行全自动物料运转，稳定生产节拍。
（3）技术亮点及效果
海豚之星AL02搬运机器人
系统方面，海豚之星采用自主研发的智能调度系统，支持与产线MES系统对接，将物料运送到7条产线边，并配合MES系统完成产线的尾料下线，实现了仓储区与产线之间的物料自动运输。
此外，AL02搬运机器人高精度的对接，多功能的呼叫及物料管理系统，更便捷的智能化管理，打通了场内物质流与信息流，物料信息全程可追溯，软件系统直观交互。全面满足了企业柔性生产需求，缩短了停产改造周期。
技术难点及未来发展方向
陆建新表示，未来物流机器人在3C电子行业中的应用会更加细分，覆盖整厂物流各个环节，包含材料入库（采购、调拨、生产退料）、材料出库（生产、调拨、转移）、生产搬运（材料配送上线、工序间转运、成品下线）、成品入库等，实现全厂物料搬运的无人化、智能化。
为了更好地助力3C行业客户智慧制造转型，实现生产更高效、更安全、更便捷，海豚之星致力于提供更加丰富和细化的场景化解决方案，在技术方面不断升级，如自主研发智能调度系统，可以对接企业原有系统获取关键信息，并入指令任务中，让搬运机器人获取更多的数据；车体上配备多重安全防护，如避障雷达360°扫描周围环境、防撞触边、急停按钮等，全方位保障人员和货物的安全；还提供了多种接口，通过多种信息协议，可将物流机器人与厂内辊筒线、叉车接驳台、卷帘门、风淋门、电梯等不同设备连接起来，实现各作业场景间自由切换，更好地适应环境。
浙江欣奕华有关负责人表示，根据3C电子行业的发展需求，未来对物流机器人的作业功能多样性要求会越来越高，物流机器人的技术革新也将朝着多功能作业的方向发展。浙江欣奕华据此进行产品功能开发规划，如攻克复合机器人多夹具交替技术，以实现同台复合机器人经过严密算法后具备自我判断功能，自动更换不同夹具，以满足同工位不同产品的产出。
此外，3C电子行业客户对产品的作业精度、对产品交付的管理、对产品的售后运维频率要求都非常高。对此，浙江欣奕华除了不断升级产品技术外，还针对性地进行作业程序调整应对，所有交付产品均在公司内部完成充分的耐压测试及实操运行作业，确保交付产品抵达客户现场后能够高精度地稳定作业；并在产品交付之前进行前置交付事项作业，比如提前进行系统部署、部署设备提前进行配置，以满足客户的要求；最后，在售后运维环节，对交付产品进行定期巡检及保固，确保设备保持最优的运行状态。
END
