丰田汉兰达平衡轴技术是一项简单实用的发动机技术，能有效减缓整车振动，提高驾驶舒适性。当发动机工作时，活塞运动非常快且不均匀。活塞在上、下止点位置时，其速度为零，但在上、下止点中间时速度达到最高。由于活塞在气缸内做反复的高速直线运动，必然会对活塞、活塞销和连杆产生较大的惯性力。虽然连杆上的配重可以有效地平衡这些惯性力，但运动质量只有一部分参与直线运动，另一部分参与旋转。所以除了上下死点位置，其他惯性力都不能完全达到平衡状态，此时发动机振动。
为了消除这种振动，设计者们采用了许多方法，如采用轻量化活塞来减轻运动部件的质量，提高曲轴的刚性，将发动机布置成夹角为60度的“V”形等。增加平衡轴也是这些方法之一。简单来说，平衡轴其实就是一个有偏心重量，与曲轴同步旋转的轴。利用偏心重量产生的反向振动力，使发动机获得良好的平衡效果，降低发动机振动。
汉兰达平衡杆异响的解决方法：一般声音大，零件磨损，要及时修理。如果在行驶过程中出现这种噪音，可以暂时忽略。曲轴轴承、连杆轴承等恶意噪声，伴有润滑油压下降、变速器内齿轮敲击声、差速器强烈振动声，对汽车产生严重影响，即将造成或已经造成零部件严重损坏。这种故障一定要引起高度重视，应立即停车检查，千万不能强行开车，否则容易造成重大机械事故。
