为了确保正常的发动机性能和较长的使用寿命，必须特别注意发动机机油。本田urv的机油对于车辆保养尤为重要。使用机油时，本田URV的发动机更容易产生积碳。建议使用清洁能力好的所有合成机油，如原装机油或壳牌非凡喜力5W40机油。
换本田urv的机油时，建议加4.5L左右添加机油时不要加太多。当油位高于或低于油尺上显示的可接受工作范围时，这对发动机是有害的。如果发现机油油位在工作范围以上，即发动机机油过多，以至于机油油位在代表正常工作范围的阴影区域以上，可能会损坏发动机。应排出多余的机油或限制车辆行驶，并请专业修理工排出多余的机油。
自然吸气发动机对机油质量的要求一般。可以使用矿物油和半合成油。预算大的话，全合成机油都可以。涡轮增压发动机与自吸式相比，发动机结构更精密，工况更复杂，对机油性能要求更高，需要流动性更好的机油，最好使用全合成机油。
对于润滑油品牌的选择，注重机油的长效性，选择美孚润滑油；油需要有很强的清洁能力，可以用壳牌的油；应选用油膜韧性强的机油，推荐嘉实多。像涡轮增压发动机，高速运转容易产生积碳，可以使用清洁能力强的壳牌机油。
