丰田威驰交付的机油是0W20，丰田专用机油。丰田机油分为0W-20、5W-20、5W-30、5W-40和10W-30。
威驰可以用5W20和5W30机油，至于选择哪个型号，要根据具体情况来选择。5W20和5W30机油的区别在于高温粘度的不同。30粘度更高，高温防护性能更好，密封性能更强，但相反，这种机油流动性差，增加了油耗。如果是比较新的威驰，最好使用低粘度5W20机油，更好的保护发动机，提供更好的操作环境。
在中国销售的日系车主要使用矿物油、半合成机油和全合成机油。事实上，这三种机油60%以上是矿物油，其次是半合成机油，少数车型使用全合成机油。因为日系车大多使用自然吸气发动机，而且更换周期主要在3个月或5000公里的保养间隔，而且出于经济原因，使用矿物油的保养成本更低。
一汽丰田因为保养间隔3个月或5000公里要换一次机油机滤，适合用矿物油或半合成机油。而广汽丰田每6个月或1万公里才更换一次机油和机油机滤。这样来看，广汽丰田的保养比一汽丰田的保养更亲切。
对于机油品牌的选择，需要长效机油，可以使用美孚机油；在意机油的清洁能力，壳牌机油可以用；油膜韧性强的机油可以选择嘉实多。和涡轮增压发动机一样，高速运转时容易产生积碳，所以可以使用清洁能力强的壳牌合成机油。
