丰田rav4用的是“丰田正品机油”。使用丰田认可的“丰田原装机油”或具有相关等级和粘度的同等产品。推荐机油等级：0W-20、5W-20、5W-30。
机油粘度(以0W-20为例):
1.0w-20中的0W表示这种油的冷启动特性。在寒冷的天气里，使用w前面较低值的机油，发动机可以很容易地启动。
2.0W-20中的20表示发动机机油在高温下的粘度特性。如果车辆在高速或极重负荷下行驶，更适合使用高粘度(高粘度值)的机油。
至于粘度值的选择，在冬季，很多地区用5W就够了，但在一些北方地区(如吉林省)用0W机油更好，以获得更好的冷启动性能来适应行驶环境温度。对于高温粘度，一般采用20的高温粘度。但如果车辆经常在拥堵的道路上行驶，使用寿命较长，属于长途重型车辆，可以适当增加机油粘度，比如可以使用0W30机油。
自吸发动机用的机油质量一般，矿物油和半合成油都可以。预算大的话，全合成机油都可以。涡轮增压发动机与自吸式相比，发动机结构更紧凑，工作环境更恶劣，润滑油等级更高，流动性更好的机油，最好是全合成机油。
选择机油的品牌，在乎机油的长效，可以用美孚机油；注重机油的清洁性能，可以使用壳牌润滑油；对于油膜韧性强的润滑油，推荐使用嘉实多。比如涡轮增压发动机高速运转容易积碳，可以使用清洁能力强的壳牌机油。
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