奥迪A4L在换油前需要打开加油口盖，然后从底盘油底壳的放油螺钉放油。机油滤清器在发动机上方，可以先更换。保养需要5L机油。实际上，根据仪表的电子燃油表的显示，将车停在水平位置，在发动机熄火两分钟后打开点火开关，直到液位达到或接近MAX。
如果油从放油螺钉中排出，必须按照规定的扭矩拧紧放油螺钉。同时需要按照规定的扭矩拧紧油栅，油栅的扭矩在25N左右，维修完成后记得重置维修信息提示。没有升降机，想自己动手的车主可以准备一个抽油工具，把发动机上方的油抽出来。抽油时，尽量将油管插入油底壳底部，抽走沉积在油底壳内的碎屑。泵送的旧机油需要适当处理以避免环境污染。
奥迪A4L一般用5W40机油，发动机运转效率高。其高压缩比使发动机具有高温工作环境。高粘度发动机机油可以改善发动机运行条件，降低发动机内部温度。奥迪A4L发动机涡轮增压。与自吸发动机相比，其发动机结构更紧凑，工作条件更苛刻，对油品质量要求更高。它需要流动性更好的润滑油，最好使用全合成机油。
对于润滑油品牌的选择，需要长效油，可以选择美孚润滑油；注意机油的清洁度，可以使用壳牌润滑油；油膜韧性强的机油推荐使用嘉实多。比如涡轮增压发动机高速运转容易积碳，可以选择清洁性能强的壳牌合成机油。
