专题目录
（主持人/本刊记者 任芳）
电商行业物流机器人系统解决方案探析 （ 本刊记者/任芳 ）
鞋服行业物流机器人解决方案应用探析（本刊记者/任芳）
移动机器人系统在汽车行业的应用探索（本刊记者/王玉）
新能源行业移动机器人技术创新应用探索 （本刊记者/王玉）
烟草行业物流机器人的应用分析 （文/张献军 苏运春 时吕）
3C电子行业物流机器人解决方案应用探析（本刊记者/任芳）
食品饮料行业物流机器人技术创新与应用探索（本刊记者/喜崇彬）
文｜ 《物流技术与应用》 任芳
鞋服行业具有海量SKU、订单波动性大、退货比例高、多渠道一盘货等特点，因此不仅需要物流自动化系统高效、准确地作业，还需要能够灵活调节产能以应对业务波动，同时有效提高管理水平，兼具效率和柔性的物流机器人系统在鞋服行业的应用价值不断得到凸显。
中国鞋服行业进入全渠道时代，面对快速变化的市场环境，其商业形态快速变化，对供应链变革与物流效率的要求也在不断提高，柔性化发展成为鞋服供应链未来的重要转型方向。柔性供应链不仅要求更高、更快的商品上新与补货频率，也要求仓储物流运作更高效、更精准、更柔性灵活。在此背景下，物流机器人系统进入鞋服行业并在B2B、B2C、退货等场景得到广泛应用，为鞋服企业供应链转型升级创造了价值。本专题中，牧星智能、立镖两家企业基于丰富的行业经验，就物流机器人系统在鞋服行业的应用情况与技术发展进行了深入分享。
行业发展及物流自动化需求
中国已成为全球最大的鞋服市场。近几年，受疫情等因素影响，鞋服行业受到一定程度的冲击，市场规模一度下滑。根据国家统计局的数据，2020年全国纺织服装、服饰业实现营业收入13697.3亿元，同比下降11.3%；利润总额640.4亿元，同比下降21.3%。2021年以来形势有所好转，保持了较为稳定的增速，这两组数据分别为14823.4亿元，同比增长6.5%；767.8亿元，同比增长14.4%。2022年上半年，营业收入和利润总额分别为6884.8亿元、307.3亿元，分别同比增长4.5%、4.0%。
从物流自动化投入情况来看，由于鞋服行业增速放缓，现阶段大部分企业的投资会更加谨慎，对物流系统的稳定性、自动化项目投资回报率ROI有更高的要求。但是，尽管国内女装品牌下滑严重，体育品牌却增长明显，客户对未来市场发展仍较有信心。因此行业头部企业依然在加快物流自动化的投入。
物流特点及对机器人系统的考量因素
鞋服物流难度较大已经成为行业共识。其特殊性主要表现在，一是商品品类繁多，加之商品季节性强，生命周期短，商品不断更新，因此形成了海量的SKU；二是淡旺季比较明显，特别是在“双11”、“618”等大促期间，会造成订单履行业务的大幅波动；三是库存深度相对浅，订单组合多；四是退货比例高，对重新上架二次销售时效要求高；此外，还具有B2B、B2C多渠道一盘货等特点，对物流作业带来极大挑战。而仓储作业人员不稳定、招工难、人力成本高等因素，则进一步加大了物流管理运作难度。
基于这些特性，专家们认为，鞋服物流仓库不仅需要高效率的物流自动化系统来处理大批量的订单和海量SKU，还需要系统能够充分匹配业务场景，并且灵活调节产能以应对订单的波动，对系统库存管理的精准度、准确性、柔性要求更高，同时需要通过系统实现更加有效的仓储管理。正是在这种背景下，兼具效率和柔性，的物流机器人系统开始在鞋服行业得到广泛应用。
牧星智能产品管理总监高露
牧星智能产品管理总监高露重点就拣选环节对物流机器人系统的要求总结为以下四点：（1）SKU储存种类及库存总量，且由于商品特性，需要系统能够支持不同的储存方式，如高档服饰需要悬挂存放，冬装及夏装服装尺寸的差异导致货位设计有所区别；（2）鞋类需要方便拣选，同时考虑与服装、饰品混存；（3）需要能够满足仓库对于服装增值服务的处理需求，如套袋、挂标、热转印等；（4）需要重点考虑退货的处理流程及过季商品的储存与处理。
立镖海外销售总监沈少敏则聚焦分拣环节进行了说明，他以跨境电商巨头SHEIN（希音）为例：该平台在“黑色星期五”大促期间订单量飙升至200万单/天，仓库分拣量达到700万～800万件/天，仓储作业人员达到2万人左右。而国内部分电商平台的高峰分拣量也达到每小时上万件的规模。因此，鞋服物流中心在考虑物流机器人系统时，系统的效率和灵活性是最重要的指标。
立镖海外销售总监沈少敏
主要应用场景及解决方案
综合专家们的分享，目前物流机器人系统在鞋服行业的应用主要分为三大场景，实现商品储存、拣选、搬运、分拣等功能。
鞋服行业往往采用多渠道一盘货管理的仓储物流模式，而线下门店规模的不断扩张，催生了大量的门店补货业务。该场景下，物流机器人既需要提供密集储存解决方案，满足多种储存方式和多SKU混存，也需要满足越来越多样化、碎片化的出库需求。
该场景的特点是SKU宽度大，库存深度相对浅，订单组合多，行件数少，超热商品需要就近储存。随着电商的快速发展，该场景需求的增速最快。
退货业务大部分由电商业务衍生而来，由于电商退货率相对较高，SKU宽度大，即海量SKU。物流机器人系统需要将退货订单重新按照不同的SKU进行分类上架。由于退货商品“28原则”明显，因此需要对长尾SKU进行区分从而在提升退货上架效率的同时，通过更智能的系统逻辑提升拣选效率。
针对B2B、B2C场景中鞋服商品对储存密度和拣选效率的需求，料箱机器人系统是目前应用较为主流的解决方案。高露以牧星智能针对鞋服行业开发的MIX料箱到人解决方案为例进行了详细介绍：相较于传统的自动化解决方案，该方案在储存方面同时发挥了料箱及货架的优势，突出了料箱的高填充率和易拿取、易搬运优势，同时通过POD存储来弥补存储单元的多样性；在拣选方面，通过将多种存储单元混合放置在同一区域并实现在同一工作站同时拣选，避免了拣选完成后的合批/合单动作，通过消除不必要的作业流程实现仓库人效、时效的双提升。此外，物流机器人还可以更灵活地结合不同的拣选方式来匹配不同的业务特性，例如输送线拣选系统、KIVA货架、分拣设备等，同时结合软件算法能力实现同款装箱需求。
在退货场景中，针对大波次的退货分拣以及快速二次上架，立镖3D分拣解决方案颇具代表性。该方案由桌平台、3D分拣机器人、机器人分拣系统、输送系统等几个部分组成，系统柔性程度高，可根据需求增减机器人，可以布局更多分拣格口应对流量非常大的分拣需求。据悉，目前其应用项目中，最高分拣效率可以达到13000件/小时。
典型应用与案例分享
牧星智能- ELAND项目
（1）项目需求
ELAND集团是韩国第一大服装生产及销售企业，其天安物流中心承担着集团旗下各品牌服装的线上线下业务。全面考虑管理精度、综合绩效及业务增加等因素后，一期项目优先选择B2C线上业务作为试点，引入“货到人”拣选方案，需要存储超过10万个SKU及80万件商品。
（2）解决方案及特点
综合考虑运营成本及投资回报后，方案同步引入物流机器人系统及输送设备、自动包装机，形成整体自动化解决方案，包括1110组货架、10个工作站、1台自动包装机、百台物流机器人及相关输送设备。
（3）应用效果
物流机器人系统上线不到3个月，已完成商品的库存转移，实际存储量超过75万件，峰值存储量超过80万件，仓储作业人员减少超过40%，库存管理和操作管理的精度有效提升，库存准确率达成99.99%。
立镖-斯凯奇项目图1
（1）项目需求
随着斯凯奇进入全渠道零售升级和数字化建设的新阶段，需要更好地满足线上和线下仓储及物流配送需求，提升物流中心货物处理能力、供应链能力和运营效率，进一步提升物流时效。斯凯奇中国物流中心是其在中国的最大投资项目，一期项目位于江苏太仓，占地约15.47万平方米，投资超13.5亿元，目前已建成并投运。
（2）解决方案及特点
项目采用小黄人t-sort双层分拣系统，配备16台半自动导入台，360个分拣机器人，运行速度1.5米/秒，设计分拣效率13000件/小时。在to B端，小黄人系统可同时满足斯凯奇华东区400多家门店的补货需求；在to C端，该系统也可应用在订单分拣和退货分拣两大应用场景中。与目前应用于分拣环节较为成熟的交叉带分拣机解决方案相比较，小黄人系统具有以下特点：①占地小，占地面积节省2/3；②降低能耗，能耗仅占交叉带分拣机的1/5；③灵活柔性，交叉带分拣机的布线和道口设置相对固定，这也意味着产能相对固定，改造和搬迁成本高，而小黄人方案可以灵活增加平台和格口数量，同时通过物流机器人数量来调节分拣产能；④稳定性，由于物流机器人系统采用模块化设计，当机器人等硬件出现问题时，直接更换新的机器人即可，不影响整个系统的运行，稳定可靠。
（3）应用效果
订单分拣更加准确、高效，分拣效率比人工提升300%。
立镖-斯凯奇项目图2
技术难点及未来发展方向
目前，客户对项目的交付时效要求越来越快是行业面临的普遍挑战，这进一步对物流机器人拣选和分拣的效率以及准确率提出了更高的要求。沈少敏从分拣环节进行了重点介绍：首先，针对鞋子和服装商品的分拣，通常有不同的机器人解决方案，但是当需要同时分拣这两类商品时则存在一定的局限，无论机器人载具还是格口都需要重新设计以包容两种商品的不同属性。对此，立镖通过与合作伙伴共同研发鞋服共分设备来突破这一瓶颈，如前面提到的斯凯奇项目。其次，尽管目前单层平台的分拣效率已经达到上万件/小时，但与交叉带分拣机相比仍然存在差距，因此立镖还将在提升分拣效率方面持续发力。此外他强调，调度系统是物流机器人企业的核心竞争力，立镖之所以能不断突破分拣效率瓶颈，是基于在调度算法上的优势和长期的经验积累。立镖还将继续专注于分拣机器人技术，更好地服务各行业客户。
综合来看，随着技术的不断升级发展以及落地项目数量不断增加，物流机器人系统在鞋服行业的交付速度和质量均在不断提升。未来，物流机器人系统在鞋服行业的应用将主要呈现以下几方面趋势：
一是增强系统柔性。柔性是物流自动化系统不断发展而催生出的方向之一，世界瞬息万变，企业的业务也处于不断的变化之中，因此持续提升物流机器人系统的柔性，灵活应对变化将是永恒的主题。
二是提升系统效率。与传统物流自动化技术相比，尽管物流机器人系统的柔性更强，但是其效率和处理能力相对较低，仍需要不断提升，让产能与柔性并行。
三是融合开放。目前整个仓库全部采用物流机器人系统作为解决方案的项目还比较少，并且不同的机器人有不同的系统和接口。随着物流机器人技术不断成熟，以及行业的不断发展与开放，未来整个仓库作业全部采用物流机器人将逐渐成为趋势。
END
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