G 02为四驱车型提供了经济、舒适、运动、越野四种驾驶模式，以应对各种驾驶情况。G 02四驱车型在换挡杆右侧有一个驾驶模式选择旋钮。而雷克萨斯02两驱1.5T车型没有这个旋钮，只能在系统中进行ECO和normal模式的切换。
在不同的驾驶模式下，制动、转向、发动机和变速箱、自动启停、空调系统都会随着驾驶模式的变化而变化，因此不同模式下车辆的驾驶和操控特性也是不同的。
G 02可选驾驶模式
舒适度：
此模式是默认模式。当车辆起动或在某些情况下另一种驾驶模式不再适用时，车辆将始终处于舒适模式。该模式下驾驶体验舒适，所需转向力小，并开启自动启停功能。
练习：
在这种模式下，车辆的机动性和可控性增强，你可以享受驾驶。通过减少转向助力和加速转向响应，该系统进一步增强了车辆运动特性。在此模式下，自动启停功能关闭。
经济：
在这种模式下，车辆特性发生变化，驾驶更加节能高效。为了节能，一些加热设置和通风设置可能会自动调低或关闭。在此模式下，自动启停功能启用。
越野：
在这种模式下，车辆特性(如发动机和变速箱特性)发生变化，车辆牵引力最大化。易于转向控制。在此模式下，自动起停功能被禁用，而陡坡缓降控制系统功能被启用。
G 02四驱版的驾驶模式选择可以通过选择中央显示屏的功能页或者转动辅助仪表盘中的驾驶模式旋钮来实现不同驾驶模式之间的切换。
旋钮选择：按下驾驶模式旋钮。中央显示屏上将显示一个弹出菜单。旋转旋钮，直到想要的驾驶模式高亮显示。再次按下驾驶模式旋钮以确认选项。
从中央显示屏选择：调出中央显示屏的车辆功能页面。选择驾驶模式。
