汉兰达巡航控制系统，有设定的跟车距离，自动控制车速。低于40KM/h时，自动退出巡航控制。当速度高于40KM/h时，可以恢复速度控制。
1.按下“开-关”按钮激活巡航控制。将显示雷达巡航控制指示灯。再次按下此按钮可释放巡航控制。
2.加速或减速至所需的车速，然后按下控制杆来设定速度。将显示“设置”指示器。松开控制杆时的车速是设定的速度。
调整设定速度：要改变设定速度，操作控制杆，直到显示所需的设定速度。
加快速度
2.降低速度(微调：向所需方向瞬时移动控制杆。少校：保持操纵杆在期望的方向。)
在距离控制模式下，设定的速度会有如下的增减：微调：每操作一次控制杆，大调会变化1 km/h(公里/小时)左右；每按住控制杆0.75秒，就会变化5 km/h(公里/小时)左右。
在恒速控制模式下，设定速度会按如下方式增减：微调：每操作一次控制杆，就会改变约1.6 km/h (km/h)的大调：设定速度可以连续增减，直到松开控制杆。
