丰田汉兰达车型A (245/60R18 105T)和B (245/55R19 103T)推荐冷胎压[前后轮240(2.4)kPa (kgf/cm2)]。轮胎压力重置和初始化设置如下：
重置方法：
1.打开点火开关；
2.当TPMS指示灯亮时，按下TPMS“SET”键1 ~ 2s
3.3秒后释放“设置”键。TPMS指示灯熄灭。
初始化方法：
1.打开点火开关；
2.按住TPMS“SET”键，直到指示灯以每秒3次的频率闪烁；
3.胎压指示灯闪烁三次后松开按钮；
4.驾驶车辆一段时间，以完成轮胎气压初始化设置。
确保适当的胎压，每月至少检查一次胎压。但丰田建议每两周检查一次胎压，正确的充气是保护轮胎性能的关键。检查轮胎压力时，请注意以下事项：
仅在轮胎冷却时检查。如果车辆已经停放了至少3小时，或者没有行驶超过1.5公里，此时可以通过检查获得准确的冷胎压力读数。
确保使用轮胎压力表。仅根据轮胎外观很难判断轮胎是否充气正确。
行驶后轮胎内会产生热量，所以胎压升高是正常的。驾驶后不要降低轮胎气压。乘客和行李的重量应均匀分布，以平衡车辆。
