上坡前踩刹车几秒钟，把脚从刹车片上拿开。该系统有2秒的停留时间，因此车主可以踩油门上坡。奔驰E260L没有独立的上坡辅助开关。上坡辅助功能是随系统开启的，不需要开启手动按钮。
同时，上坡辅助系统只有在满足以下条件时才会开启
首先，车不可能在跑。
车辆需要感知坡度，坡度不能小于7%。
(3)系好安全带，防止强力启动造成人身伤害。
拉不下手刹。
油门踏板未踩下。
同时可以停止发动机启停功能，避免故障。
扩张：陡坡缓降的作用
缓降和上坡辅助的区别：前者只是使车辆减速，适用于下坡路段。缓降利用了发动机的制动作用和ESP的稳定作用，车辆会在不踩刹车的情况下低速下坡。
不像老款车，现在上坡辅助不再需要按任何按钮，它智能的嵌入了ESP按钮，所以当你关闭ESP的时候，上坡辅助功能就会失效。即使采取了以上所有预防措施，上坡辅助系统仍然无法使用。可能与刹车时间太短、油门时间太长等因素有关。有一些情况车主还是可以注意的，比如停车地面是否太平坦，加油前车身是否已经倒退等。
