轮胎是汽车的必要零配件，也是易耗品，汽车主机厂及汽车后市场都存在大量的轮胎需求。随着市场需求量的不断增加，轮胎生产、物流等环节的效率提升变得极为关键。对此，梅卡曼德作为全球AI+工业机器人领域的创新企业，深入了解行业痛点难点后推出AI+3D视觉拆垛方案，积极为各地/国客户解决难题。
日本某大型轮胎仓库在订单高峰时期，便面临每天出库数万条轮胎的需求。由于出库环节存在以下客户痛点：轮胎尺寸大（600-800 mm不等）、自重大（9-70 kg不等），人工搬运效率不稳定，无法满足仓库订单需求；新出厂的轮胎含有硫化物质和固体颗粒，且无外包装，长期从事轮胎搬运存在健康风险；仓库物流系统集成拆垛、读码、输送等环节，单线效率低、人为错误会造成货物堆积，影响轮胎出库、分拣效率等。该客户急需对日本大型轮胎仓库进行自动化改造。
梅卡曼德经对日本该大型轮胎仓库进行详细了解与实地考察后发现，该仓库改造存在以下视觉挑战：轮胎为黑色橡胶材质，易吸光，且表面纹路复杂，对于3D相机成像的对比度、清晰度要求高；工位位于仓库入口，白天有阳光射入，且仓库顶部有照明光源，环境光会影响3D相机成像质量；轮胎码放在托盘上，由叉车运输到位，满垛尺寸为1500×1800×1500 mm，还要留有足够的空间供机器人在托盘与输送线之间自由移动，与3D相机需具备大视野、大景深的特点相悖；现场具备日本典型厂房特征，布局极为紧凑，单工作站集成了读码系统、输送系统，两台机器人同时作业，3D视觉系统需具备路径规划与碰撞检测能力；整体效率满足需求，使仓库各个物流环节更具连贯性。
梅卡曼德团队经商讨后决定为该客户推荐梅卡曼德AI+3D视觉拆垛方案，客户引入梅卡曼德AI+3D视觉拆垛方案后，仓库物流效率明显提升，实现了轮胎仓库智能化转型。
据梅卡曼德介绍，在相机方面，AI+3D视觉拆垛方案中使用的Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机采用先进的光学设计，能够对表面黑色、纹路复杂的轮胎高对比度成像。即便在晴天阳光照射仓库的条件下(> 20000 lx)，也能生成清晰、细致的点云数据。
同时，Mech-Eye LSR L远端视场可达3000 × 2400 mm @ 3.0 m，满足高精度、大视野工况需求。相机视野可轻松覆盖垛型，适应托盘到位偏移，并且为机器人留有足够的运动空间，可实现精准抓取。
在视觉软件方面，梅卡曼德将3D视觉系统与机器人、夹具高度集成。性能强大的3D视觉软件，可提支持现场众多品规的轮胎，支持与读码系统、输送系统等各类系统柔性对接。实现生产变更或引入新品时快速配置，迅速反应市场需求和无缝衔接仓库各个物流环节。
在梅卡曼德的AI+3D视觉拆垛方案助力下，该客户日本大型轮胎仓库实现了自动化与智能化的双重升级。据了解，梅卡曼德的3D视觉方案不仅在日本有得到落地应用，在东京、慕尼黑、芝加哥等城市，拆码垛、上下料、装配、涂胶等典型应用场景，均已实现规模化落地。
