丰田汉兰达后视镜调节在车门扶手处，将开关推至L(左后视镜)位置即可调节左后视镜角度；右后视镜(R挡)也是如此。
丰田汉兰达后视镜加热
后视镜加热按钮位于中控台中央按钮区域。如有必要，按相应的按钮打开加热功能。后视镜看不清的时候，启动这个功能可以让镜子看得更清楚。
丰田汉兰达后视镜折叠
折叠后视镜按钮位于驾驶员车门扶手处。按下此开关可收回镜子。同时，部分车型还具备后视镜收放功能，只需简单设置即可。
正确调整后视镜角度。
1.中央后视镜
正确调整中央后视镜对驾驶员的视线有很大的帮助。首先调整后视镜与地平线平行，地平线的位置为重播位置的1/2。同时，应调整后视镜，使其略微朝向驾驶员，以确保车辆安全。
2.左后视镜
位置调整：地平线出现在后视镜中心的1/2处，车身面积占后视镜的1/4。这里需要注意的是，车身图像不能暴露的太少，太少会造成后面的车紧跟车辆的实际情况难以观察；应该不会太多。如果太多，就看不到其他车道车辆的情况。
3.右后视镜
因为在右侧，驾驶员的盲区会更大，所以调整角度和左侧后视镜不一样。此处车身图像仍暴露1/4，但地平线可调整至右后视镜的2/3。
