自动驻车是自动制动的功能，是车身稳定控制系统(ESP)功能的延伸。它通过ESP控制四轮刹车，可以自动代替驾驶员的手刹，非常适合很多红绿灯或者拥堵的路况。自动驻车开关按钮位于手刹旁边，如下图所示。
:倒档
n:中性
前进档
驻车档
车身稳定系统(ESP)关闭。
停车辅助系统
自动启动、停止和关闭。
一键启动
自动泊车的功能默认是不开启的，需要手动按下启动按钮。当我们需要等红灯时，按汽车上的自动停车按钮，打开自动停车功能。这时候我们不需要拉手刹，也不需要踩刹车板，系统会自动帮我们制动车辆。当你踩下油门踏板时，系统会自动解除制动状态。当然，如果你想关闭自动泊车功能，只要按下按钮就可以了。
宝马X7驻车制动系统故障
1.驻车制动器失效是因为摩擦片与制动鼓距离过大，摩擦片与制动鼓沾有油脂或摩擦片磨损严重，铆钉外露，表面硬化，导致打滑失效；需要检查和更换刹车片和其他配件。
2.驻车制动杆有故障；使用驻车制动器制动时，驻车制动杆反复拉动和释放，无法固定在制动位置；应该更换刹车杆。
3.异响：如果我们在行驶中听到制动器发出异响，停车检查，观察固定螺丝、操纵杆是否卡住，固定销是否松动，修理并更换制动器。
