内衣可以和衣服一起放在洗衣机里洗，但不建议这样做。一、内衣是与特殊生理部位紧密接触的贴身衣物，卫生要求高。如果和衣服一起放在洗衣机里洗，很容易把外界的病菌和污染物带到内衣上，从而造成交叉感染；其次，由于内衣多为纯棉材质，面料较薄，用洗衣机洗涤容易导致其变形，失去弹性，降低其使用寿命。所以建议内衣单独手洗。
使用洗衣机的注意事项。温度不能太高。
洗涤水温度不宜过高，一般40为宜，不宜超过60(滚筒高温消毒洗衣机除外)，以免烫伤洗涤滚筒或形成塑料老化。
第二，单独洗涤
分开洗，选择速度，调节温度。不同面料的衣服洗涤时间不同，可以分别取所需，减少不必要的浪费。不同类型的衣服分开洗，不仅干净，而且很快，比一起洗可以缩短1/3的时间；一件普通的化纤丝面料四五分钟就能洗干净，厚一点的棉毛面料要十几分钟才能洗干净。所以使用洗衣机时要注意分开洗涤。
第三，擦干干布
每次洗涤后，用干布擦干洗衣机内外的积水和水滴，复位操作面板上的旋钮和按键，放在干燥通风处。
第四，合理选择功能开关。
轻薄衣物，如果用波轮洗衣机，可以选择快速洗，也可以选择不用滚筒洗衣机加热；洗涤化纤织物时，可将水位调到较低水平。如果是滚筒洗衣机，温度要调到40，棉布衣服调到6，床单等大件调到80。洗衣机功能开关的合理选择。洗衣机有强、中、弱三种洗涤功能，耗电量不同。一般真丝、羊毛等面料只适合弱洗；棉、混纺、化纤、涤纶等面料可中间水洗；只有厚地毯、沙发布、帆布等面料才强力水洗。
5.使用洗衣机后，不要立即关门。
洗衣机刚洗完衣服，处于比较潮湿的状态。此时，如果关闭洗衣机的盖子，封闭的空间和潮湿的环境很容易促使细菌迅速大量繁殖。所以洗衣机用完之后要打开盖子晾干，这样可以保持内部干燥，防止细菌滋生。
