自动泊车是车辆上的辅助功能，是车身稳定控制系统(ESP)的功能延伸。它通过ESP控制四轮刹车，车辆停止后系统会自动刹车车轮，非常适合很多红绿灯或者拥堵的路况。自动驻车的启动开关在档位旁边，具体位置如下图所示。
几乎所有的自动泊车功能都是默认不开启的，需要手动开启开关。当我们需要等红灯的时候，只要按下自动停车按钮，它就可以开启。驻车制动开关位于中控台，系统会自动帮助我们制动车辆。当您踩下油门踏板时，它也会自动释放车辆的制动。当然，如果想关闭自动泊车功能，只需要再按一次开关按钮即可。
2021年杜宣停车制动系统故障
1.停车制动器卡住了。出现这种情况的原因是摩擦片与制动鼓距离过大，摩擦片与制动鼓有油污或过度磨损，铆钉外露，表面硬化造成打滑；需要检查和更换刹车片和其他配件。
2.控制机构的零件磨损和松动。当使用驻车制动器制动时，将驻车制动杆拉至制动位置并松开。它不能固定在制动位置；重新安装控制杆。
3.驻车制动异响：行驶中一旦听到驻车制动异响，应停车检查固定螺丝是否松动、操纵杆是否弯曲或固定销是否松动，并修理更换制动器。
