自动泊车就是我们常说的自动刹车系统，是车身电子稳定系统的延伸功能。利用EPS中的刹车功能和传感器的计算，可以达到驾驶者不用长时间踩刹车的效果。是为驾驶员自动拉刹车的功能，非常适合很多红绿灯或者拥堵的路况。自动驻车开关按钮位于手刹旁边，具体位置图示如下。
自动泊车系统不会自动开启，需要驾驶员手动开启。比如我们遇到拥堵路段，需要走走停停的时候，只需要按下车上的自动停车按钮就可以启动了。驻车制动开关位于中控台，系统会自动帮助我们制动车辆。当我们离开时，我们会踩下油门踏板，系统会自动解除制动状态。关闭自动泊车的方法也很简单，再按一次开关按钮即可。
2021兴瑞驻车制动系统故障
1.驻车制动器失效，可能是摩擦片与制动鼓间隙过大，摩擦片与制动鼓有油渍，或制动鼓严重变形，铆钉外露，摩擦片烧蚀；检查摩擦片等零件，及时更换损坏的零件。
2.驻车制动杆无法固定；用驻车制动制动时，拉紧驻车制动杆，然后松手，使拉杆不能回到初始位置；证明需要再次更换安装杆。
3.驻车制动异响：如果在行驶中听到驻车制动异响，应立即在路边停车，检查是什么情况，观察固定螺钉、杠杆弹簧是否损坏，固定销轴是否松动。你要及时检查调整。
