此前，Collabora曾推出一个基于OpenXR的开源Inside-Out定位系统：Monado，该系统目前仅支持Linux，主要应用于PC VR，对于Valve Index而言优势就是可免除外置基站。近期，Collabora宣布将为Monado添加手势追踪功能，该功能在Index上运行良好，后续也将对Rift S、WMR头显进行优化。
据青亭网了解，手势追踪通常用于Quest、PICO、Vive XR Elite等VR一体机，且多采用视觉方案；PC VR比较奇怪是并没有太多跟进，尤其是Inside-Out定位的Rift S并没有上手势功能，而目前的一些to B头显则会采用Ultraleap等第三方配件实现手势功能。而接下来，PC VR通过运行Monado驱动，也将支持光学手势追踪。Collabora表示：Monado目前可追踪快速的手部动作，比如在特定应用中用手画图、打字、和UI交互等等。不过，目前该功能仅分别定为单手，可识别的双手交互较少。
简单来讲，Monado主要针对配备摄像头的PC VR头显，相当于重新利用这些摄像头，为PC VR带来VR一体机的功能，而无需额外的配件。不过，目前Monado主要基于Linux系统，而大部分PC VR用户使用Windows系统，为了解决这一问题，Collabora计划在几周后推出Windows SteamVR驱动程序，并进一步改进系统的稳定性和抖动（头显定位功能暂未引入Windows端）。对于专业VR应用来讲，Monado提供了一系列有价值的功能，但它能否广泛应用，将取决于VR应用能否为其扩展兼容性。
