奥迪A4L的变速箱电脑问题是很常见的故障。
维护模式：
1.启动车辆，使发动机和变速器达到正常工作温度，前进档行驶20米，慢慢踩下刹车，直到车速为0，保持档位10秒钟。同时观看10组数据流，然后在R档行驶20米，慢慢踩刹车，直到车速为0并保持档位。同时观看11组数据流。两项OK，完成自适应学习！
2.起动车辆，使发动机和变速器达到正常工作温度。挂上前进档，使车速达到70km/h以上(手动模式应加至6档)，然后刹车10次或挂档停车10秒以上；倒挡行驶20米以上，然后挂挡停车10秒以上，完成自适应学习。
3.起动车辆，使发动机和变速器达到正常工作温度。如果在前进档不踩油门，ECU会提高发动机转速，向前开20，慢慢踩刹车，使车速为0。保持档位，等待10S，然后挂R档，行驶20米。方法和前进档一样！以上方法，无论使用哪种方法，此时仪器观察到的第10组和第11组传输数据流都应显示“OK”。如果显示“运行”,则需要重新学习自适应清除方法02-10-00。
