由于汉兰达发动机的结构比较精密，零件之间的接触距离小，使用低粘度的机油可以降低油耗，使发动机发挥最佳性能。丰田汉兰达机油型号为08880-83526。
自吸发动机用的机油质量一般，矿物油和半合成油都可以，如果消费者经济允许，所有合成机油都可以。与自吸发动机相比，涡轮增压发动机精度更高，工况更复杂，对机油品质要求更高，需要流动性更好的机油。最好采用全合成机油。
一般冬季大部分地区粘度等级要5W，北方部分地区(如哈尔滨)0W更好，低温流动性更强，以适应当地环境条件。对于高温粘度，一般使用粘度值为20的润滑油。但如果车辆经常在拥堵的道路上行驶，车辆老旧，或者车辆由重型车辆长途运输，可以适当增加机油粘度，例如可以使用0W30机油。
选择机油的品牌，需要长效的机油，美孚润滑油都可以；油需要有很强的清洁能力，可以用壳牌润滑油；油膜韧性强的机油推荐使用嘉实多。比如涡轮增压发动机高速运转容易积碳，可以使用清洁能力强的壳牌合成机油。
丰田汉兰达机油的作用是润滑和清洁发动机。可分为矿物油、合成油、半合成油。合成机油和半合成机油有什么区别？所有的发动机油都是由基础油和添加剂制成的。一般来说，合成机油含有100%的非常规和高性能液体。然而，半合成机油(也称为“混合油”)中这种高性能液体的比例很小，并且含有传统的矿物油。
如果说发动机是丰田汉兰达的心脏，那么机油就是丰田汉兰达的血液。也就是说机油对于丰田汉兰达来说非常重要。在选择方面，不要选择劣质油品，会造成丰田汉兰达发动机的严重磨损，影响丰田汉兰达的正常运行。
