禾多科技戴震：让移动更美好：自动驾驶量产落地实践

2025年将是自动驾驶行业一个重要的分水岭。12月10日，中国科技产业智库甲子光年线上举办的「心有所护 不畏远行」2022甲子引力年终盛典进入最后一天，禾多科技副总裁戴震在本次大会的“压轴”活动——“科技落地与最佳实践”专场论坛上，以《让移动更美好：自动驾驶量产落地实践》为主题发表演讲，阐述禾多科技在自动驾驶量产领域的最新实践与前沿思考。以下是演讲实录：大家好，我是禾多科技的戴震，非常感谢甲子光年提供这样一个跟大家交流的机会，今天的分论坛主题是科技落地与最佳实践。借此机会，我也给大家介绍一下禾多科技在自动驾驶量产落地方面一些思考和实践。禾多科技成立于2017年，我们公司的名字就是将汉字“移”分成两部分，这也体现了我们的愿景是要通过自动驾驶技术来推动人类移动出行的发展。禾多科技一直是量产自动驾驶赛道的忠实的拥护者，为了能够推动自动驾驶规模化量产落地，我们至少需要解答以下三个问题：第一，如何拿到足够多的数据来支撑自动驾驶技术的研发；第二，如何实现更大规模的自动驾驶系统部署；第三，如何真正让消费者买单，愿意使用自动驾驶。从这三个问题出发，我现在介绍一下禾多的一些思考。第一个问题是如何获取大量的数据。我们相信，量产乘用车市场无疑为自动驾驶所需的海量数据提供了一个重要来源。先来看几组数据，首先，我国乘用车在L2及以上级别的装配率在逐年提升，今年第一季度已经突破了30%；其次，中国消费者对智能驾驶技术的接受程度和信心指数都明显高于其他国家；第三，自动驾驶整体的行业规模也在逐年递增，有望在2025年达到4000亿元人民币。因此，我们相信乘用车自动驾驶有望在未来3年得到更快速的增长，这也将为我们的自动驾驶技术不断更新换代提供非常坚实的数据基础。关于如何实现自动驾驶大规模部署的问题，我们需要依靠主机厂推出更多具备自动驾驶功能的车型来实现更高的市场渗透率。不过，汽车主机厂完全自研自动驾驶面临着非常多挑战，例如研发投入巨大，数据积累受限，软件开发能力有限。因此，单靠一家主机厂来单打独斗，无法应对时代发展的速度，围绕自动驾驶形成一个行业联盟将是大势所趋，特别是很多科技企业与汽车主机厂形成的创新联盟，将实现相互合作、推动自动驾驶大规模搭载的可能性。最后一个问题是如何让消费者认可。要让消费者认可一个技术，首先要解决消费者的一些痛点。自动驾驶技术核心解决的就是移动出行交通场景中的痛点。因此，率先打通场景，解决消费者的痛点，比一味追求高级别的自动驾驶更加重要。另外，追求系统的广泛运营比追求100%的无人驾驶更加重要。目前行业的发展趋势正在从高速结构化道路的自动驾驶到最后一公里的自动泊车，再到城市路况的自动驾驶逐步落地。禾多也将此作为目前努力的方向。此外，我们一贯坚持体验为王的技术宗旨。未来的自动驾驶系统不应该只是为客户提供一个碎片化的功能列表，而是要将软件、硬件、人机交互各个方面打通，为用户提供连贯且自然的人机共驾体验。以上这些问题，禾多在成立之初就一直在考虑，经过这五年的奋斗，我们在量产赛道上也正在携手多家国内的头部主机厂，共同推动量产自动驾驶方案在乘用车上落地。其中，比较代表性的事件是，我们禾多科技刚刚在11月份完成了C2轮融资，这也是去年11月份之后广汽集团下属的广汽资本对我们进行的又一次投资；同时，我们也是广汽集团自主品牌、自动驾驶量产方案的主要供应商。下面我介绍一下禾多的产品。在行车场景中，我们基于量产车规级平台打造了行车产品——HoloPilot。目前，这款产品能够覆盖高速和城市道路场景。功能层面，HoloPilot能够支持大曲率弯道、路网切换等场景，还具备拥堵跟车、不失速变道、礼让行人等拟人化设定，还实现了导航地图、高精地图与感知地图三图合一功能，使用户在交互层面能够轻松获取关注的各种信息。安全层面，HoloPilot也实现了三重安全保障。首先，我们基于多元异构传感器的融合算法实现了很强大的感知冗余能力；其次，我们从主动安全、备用系统和功能退出这三个层面实现安全监控框架，保障了系统的可靠性；最后，我们充分利用硬件的冗余设计在用户无法接管车辆时实现了安全停车。除功能与安全，我们也研发了数据回传技术。目前定义了超过100个数据回传相关的埋点，能够在用户驾驶过程中精准捕捉一些场景进行回传、分析，这些数据会放在禾多云端，部署一些挖掘、分析和处理的服务，支持我们的算法不断迭代。在泊车场景中，我们推出的产品叫做HoloParking，目前支持一些高阶自动泊车功能，比如记忆泊车、智能招唤、跨层泊车等。这个系统在算力很低的平台上都能达到比较出色的系统指标，今年已经率先在一款广汽品牌车型上量产上市。我们认为自动驾驶技术有一个确定的发展方向——行泊一体、软硬一体、驾舱一体。我们希望为主机厂客户提供从底层硬件、中间件到上层系统软件在内的全栈式自动驾驶研发服务和支持。所谓行泊一体，就是将行车和泊车两个系统打通，主要体现在三个方面：首先是统一的人机交互，用户可以用一个一致性很高的界面实现行车跟泊车场景的操控；其次是软件层面的统一，包括架构的统一、软件接口的统一以及功能模块复用等等；第三，我们希望把泊车跟行车系统在我们统一的预控制器上搭载，由此延伸到了软硬一体的话题。我们为了能够更好地把行车、泊车一体系统的效能发挥到最佳，我们也自主研发了自动驾驶域控制器平台，叫做HoloArk，Ark在英文中是“方舟”的意思，我们也希望这个方舟能搭载我们的算法飞得更高更远，推动这些功能不断迭代、完善。HoloArk可以为主机厂客户提供包括域控制器硬件、底层基础软件以及上层应用软件在内的全栈式解决方案，为不同级别的自动驾驶服务。目前，我们已经规划了1.0-3.0三个版本。其中，1.0主要是针对中算力的平台，支持5R10V等配置，主要为基础行泊和一些高速功能做准备；2.0主要针对高算力平台，可以支持包括激光雷达在内的传感器处理，可以支持城区功能。1.0系统今年已经获得了多家头部主机厂的订单，将在明年量产上市。最后来说驾舱一体。为了打造更加优秀的用户体验，我们正在跟主机厂共同探索研发下一代智能交互方案，解决现在常见的交互痛点，比如智驾媒介单一、信息级别混乱、可视化效果差、操作烦琐等，我们为此打造的方案叫做CID One。CID One致力于打造第三空间，实现以下几个主要设计理念：首先，可进行主动化的交互策略，根据不同场景提供不同的自动驾驶建议；第二，我们也可以为不同用户创建个性化模型，更适合每一个人的风格；第三，我们将会提供更多的信息跟场景进行交互体验。为了实现这些设计理念，我们首先要做的就是打通座舱域和智驾域，打通地图软件各种信号，真正实现驾舱一体。2025年将是自动驾驶行业一个重要的分水岭，在此之前，体验优秀的自动驾驶系统将会在更多场景、更多车型中量产落地；2025年以后，量产的自动驾驶逐步会向无人驾驶这个终极目标来迈进。禾多科技期待与广大的合作伙伴共同合作，希望能够在2025年实现百万台级别的交付，百万平方公里的全场景数据回传，推动我国自动驾驶产业不断向前迈进，希望能够为我们中国消费者打造更加安全、更加优秀未来移动出行的体验。以上就是我分享的内容，谢谢大家！END.